Callan Technology M4-420X系列直流电机

callan M4-420X可为机床、机器人、自动材料处理、拉丝、造纸、塑料薄膜和箔加工、张力控制和包装机械提供精确的运动控制。

达161Nm的峰值扭矩为快速、准确定位提供了充足的动力，加上低电机惯量，理论加速度达 6500 rad/sec2 ，20000 : 1 的速度范围能力，可以为机器轴提供快速移动和进给率，消除了电机、离合器和齿轮系的复杂性，可以达到每小时低至 6 转速度。

电机永磁体结构还消除了常见的热失控和换向问题，电机可以在非驱动端的轴伸端安装旋转变压器、编码器或其他位置反馈设备。电机电源和测速发电机引线通过接线盒提供，但也可以通过飞线（PG 压盖）或连接器进行替代连接。

产品规格

10 到 30Nm

1.5 - 2.6 千瓦

3200 rpm 转速

紧凑尺寸

稀土磁铁

6极电机

型号

callan M4 4203A

callan M4 4203B

callan M4 4203C

callan M4 4204B

callan M4 4204E

callan M4 4205D

callan M44204E直流伺服电机型号产品详细参数举例：

功率 (W)  1641

峰值速度 Nmax (rpm)   1,400

持续扭矩 Io (A)  14.9

峰值扭矩 Mmax (Nm)  74.6

持续扭矩电流  Io (A)  15.70

峰值扭矩电流  Ip (A)   90

峰值端电压 VT (V)  140

反电动势常数 Ke (V/krpm)   99.4

扭矩常数 KT (Nm/A)  0.949

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直流电阻 R (Ω)    0.5

电感 L (mH）  2.68

重量 M（公斤）  26

惯性 JM (kgm2)  0.011

静摩擦力 TF (Nm)  0.47

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.14