Callan Technology M4-200X系列直流电机

callan M4-200X 系列为紧凑型伺服电机，为机器人、机床和自动搬运设备以及精度、可靠和高功率/重量比的移动和通用伺服驱动应用而设计。

稀土磁铁的使用具有良好的功率/重量比，并可以使电机结构紧凑，端电压一直保持在 90 V，但可以从较低的电压（例如 48 或 60 V）获得所需性能，即在降低的速度下保持扭矩。

通过非驱动端的轴伸端安装测速器、编码器、旋转变压器和其他位置反馈装置。还可以集成故障安全制动器以及通过 MS 连接器、电缆或飞线进行的替代电源连接。

该系列还可选多种特殊绕组，旨在涵盖大多数速度/扭矩应用。 

规格

扭矩0.4 至 1.6Nm

功率90 - 300 W

6000 rpm 转速

紧凑尺寸

稀土磁铁

四极电机 

型号

callan_M4-2006M

callan_M4-2006C

callan_M4-2006A

callan_M4-2005F

callan_M4-2004C

callan_M4-2003C

callan_M4-2006M直流伺服电机型号产品详细参数举例：

功率 (W)   200

峰值速度 Nmax (rpm)   1,200

峰值扭矩 Mmax (Nm)   8

峰值扭矩电流 Ip (A)  18

端电压 VT (V)  90

反电动势常数 Ke (V/krpm)  50.0

扭矩常数 KT (Nm/A)  0.473

直流电阻 R (Ω)  5.3

电感 L (mH） 6

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重量 M（kg）3.4

转动惯量 JM (kgm2)  2.80x10-4

静摩擦力 TF (Nm)  0.05

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.02

连续扭矩 Mo (Nm) 1.5

连续扭矩电流Io (A)  3.3