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爱尔兰callanC4-161F直流伺服电机使用稀土磁铁紧凑高效
电机磁性设计特点，确保低齿槽转矩值。 绕组可在 12、24、28 和 75V 直流电压下运行。转子包含一个刚性熔断换向器，并在高质量滚珠轴承中运行。 标准选项包括一系列行星齿轮箱和多个反馈选项。 提供两种基本长度，连续输出扭矩为 0.2Nm 和 0.4Nm
C4M4系列直流电机分类介绍：
callanC4-161F 48V直流伺服电机具体参数举例：
电机磁性设计特点，确保低齿槽转矩值。 绕组可在 12、24、28 和 75V 直流电压下运行。转子包含一个刚性熔断换向器，并在高质量滚珠轴承中运行。 标准选项包括一系列行星齿轮箱和多个反馈选项。 提供两种基本长度，连续输出扭矩为 0.2Nm 和 0.4Nm
C4M4系列直流电机分类介绍：
C4-16X 扭矩0.2-0.4NM；电压12-90V DC；；转速8000RPM；
M4-200X 扭矩0.4-1.6NM；电压max 90V DC；转速6000RPM；
M4-295X 扭矩2.0-8.0NM；电压max 115V DC；转速5000RPM；
M4-420X 扭矩10-30NM；电压max 140V DC；转速3500RPM；
callanC4-161F 48V直流伺服电机具体参数举例：
标称电源电压 VT (V) 48
转速可达 Nmax (rpm) 6500
连续扭矩 Tc (Nm) 0.19
静止扭矩 Ts (Nm) 1.67
连续功率可达 功率 (W) 70
持续扭矩下电流 Ic (A) 4.1
静止扭矩时电流 IS (A) 46.5
空载电流 INL (A) 0.84
扭矩常数 KT (Nm/A) 0.051
反电动势常数 Ke (V/krpm） 5.35
直流电阻 R (Ω) 1.01
电感 L (mH) 1.36
电子时间常数 τe（msec） 1.3
机械时间常数 τm（msec） 19
转动惯量 JM (kgcm2) 0.49
重量 M (kg) 1.6
静摩擦力 TF (Nm) 0.017
粘性阻尼 F1 (Nm/krpm) 0.003
爱尔兰callanC4-161F直流伺服电机使用稀土磁铁紧凑高效
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