maxon EC90flat紧凑型盘式无刷伺服电机装配拣选机器人关节模组驱动
maxon EC flat电机,电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑,而且散热性好,是机器人技术领域的合适解决方案,电机的扁平结构正是其特点。
maxon无刷电机分类:
maxon EC flat电机,电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑,而且散热性好,是机器人技术领域的合适解决方案,电机的扁平结构正是其特点。
maxon无刷电机分类:
maxon_EC 60 flat OR, cable
maxon_EC 60 flat VEN
maxon_EC 60 flat VEN, cable
maxon_EC 90 flat
maxon_EC 90 flat, cable
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maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxon EC90flat Ø90mm, 无刷, 160 W, 带霍尔传感器额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 3170 rpm
空载电流 658 mA
额定转速 2720 rpm
额定转矩(最大连续转矩) 457 mNm
额定电流(最大连续负载电流) 6.39 A
堵转转矩 7910 mNm
堵转电流 111 A
最大效率 85 %
特征值
相间电阻 0.216 Ω
相间电感 0.232 mH
转矩常数 71.2 mNm/A
转速常数 134 rpm/V
转速/转矩斜率 0.407 rpm/mNm
机械时间常数 13.5 ms
转子惯量 3170 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 1.75 K/W
绕组-外壳热阻 3.71 K/W
绕组热时间常数 69.8 s
电机热时间常数 260 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 5000 rpm
轴向间隙 {0} {1},径向负载为 {2} {3} {4} 时
0.14 mm,径向负载为 > 40 N 时
最大轴向载荷(动态) 34 N
最大轴向压配合力(静态) 440 N
(静态,支撑轴) 8000 N
最大径向载荷 100 N, 10 mm(距离法兰)
其它参数
极对数 11
相数 3
重量 635 g
编码器旋转方向
旋转方向由通道 A 和 B 的信号脉冲序列决定:通道 A 在一个方向上领先,通道 B 在另一个方向上领先。
此外,编码器可以有一个索引通道。 那是每转一个窄脉冲。 该索引可用于获得非常精确的位置参考(参见归位,第 3.2 章)。 一些用于无刷电机的控制器也需要索引作为正弦换向期间的绝对转子参考。
maxon EC90flat紧凑型盘式无刷伺服电机装配拣选机器人关节模组驱动
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