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maxon A-max12实验平台驱动单机机器人关节模组驱动
maxon A-max系列具有经过优化的结构，坚固可靠，且电机易于控制，因此适合用于制造领域电动设备的驱动。
A-max 12 Ø12 mm, 稀有金属电刷 CLL, 0.5 Watt
maxon A-max系列具有经过优化的结构，坚固可靠，且电机易于控制，因此适合用于制造领域电动设备的驱动。
maxon有刷电机分类：
maxon_A-max 12
maxon_A-max 12
maxon_A-max 16
maxon_A-max 19
maxon_A-max 22
maxon_A-max 26
maxon_A-max 32
A-max 12 Ø12 mm, 稀有金属电刷 CLL, 0.5 Watt
额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 12100 rpm
空载电流 7.38 mA
额定转速 4620 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 0.908 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 0.106 A
堵转转矩 1.52 mNm
堵转电流 0.168 A
最大效率 63 %
特征值
相间电阻 71.6 Ω
相间电感 1.74 mH
转矩常数 9.06 mNm/A
转速常数 1050 rpm/V
转速/转矩斜率 8330 rpm/mNm
机械时间常数 20.5 ms
转子惯量 0.235 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 44.5 K/W
绕组-外壳热阻 15 K/W
绕组热时间常数 4.78 s
电机热时间常数 267 s
环境温度 -30...+65 °C
绕组最高允许温度 +85 °C
机械参数
轴承类型 烧结轴承
最大允许转速 14000 rpm
轴向间隙 0.05 - 0.15 mm
径向间隙 0.012 mm
最大轴向载荷（动态） 0.15 N
最大轴向压配合力（静态） 15 N
（静态，支撑轴） 70 N
最大径向载荷 0.4 N, 4 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
换向片数量 7
重量 12 g
编码器旋转方向
旋转方向由通道 A 和 B 的信号脉冲序列决定：通道 A 在一个方向上领先，通道 B 在另一个方向上领先。
此外，编码器可以有一个索引通道。 那是每转一个窄脉冲。 该索引可用于获得非常精确的位置参考（参见归位，第 3.2 章）。 一些用于无刷电机的控制器也需要索引作为正弦换向期间的绝对转子参考。
maxon A-max12实验平台驱动单机机器人关节模组驱动
maxon A-max12实验平台驱动单机机器人关节模组驱动
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