客服热线：
maxon EC45flat无刷电机多足机器人关节驱动电机紧凑盘式伺服电机
电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。
maxon EC45flat无刷, 12 Watt, 带霍尔传感器
电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 60 flat
maxon_EC 60 flat, cable
maxon_EC 60 flat OR
maxon_EC 60 flat OR, cable
maxon_EC 60 flat VEN
maxon_EC 60 flat VEN, cable
maxon_EC 90 flat
maxon EC45flat无刷, 12 Watt, 带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 8160 rpm
空载电流 115 mA
额定转速 4840 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 20.1 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.37 A
堵转转矩 70.8 mNm
堵转电流 5.24 A
最大效率 73 %
特征值
相间电阻 2.29 Ω
相间电感 0.541 mH
转矩常数 13.5 mNm/A
转速常数 706 rpm/V
转速/转矩斜率 120 rpm/mNm
机械时间常数 65.5 ms
转子惯量 52.3 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 6.55 K/W
绕组-外壳热阻 5.55 K/W
绕组热时间常数 6.08 s
电机热时间常数 187 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 10000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 5 N 时
0.6 mm，径向负载为 > 5 N 时
最大轴向载荷（动态） 4.8 N
最大轴向压配合力（静态） 45 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 12.5 N, 15 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 8
相数 3
重量 57 g
maxon EC45flat无刷电机多足机器人关节驱动电机紧凑盘式伺服电机
什么是正弦换向？
一种更复杂的换向方式称为正弦换向。 即使在非常低的速度下，它也能使电机平稳运行，并提供稍高的电机效率。 但是，它需要编码器的额外高分辨率反馈。
然而，无论如何，这通常在具有位置或速度控制的伺服系统上可用。
注意：在无刷直流电机上，两个独立的任务需要反馈：换向——即电机运行——以及速度或位置控制。
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