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maxon EC-4pole30无刷电机高扭矩高动态多功能机器人驱动电机
无刷直流电机，高效、动力强劲，而且小巧、轻盈，4极动力组全效工作，其特殊的绕组技术和四极磁钢，在单位体积和重量功率值方面具备优势，电机无齿槽效应，效率高，调节性能优异，金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。
无刷直流电机，高效、动力强劲，而且小巧、轻盈，4极动力组全效工作，其特殊的绕组技术和四极磁钢，在单位体积和重量功率值方面具备优势，电机无齿槽效应，效率高，调节性能优异，金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-4pole30直流无刷电机功率100Watt额定电压值
额定电压 18 V
空载转速 17500 rpm
空载电流 505 mA
额定转速 16300 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 72 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 7.74 A
堵转转矩 1310 mNm
堵转电流 133 A
最大效率 88 %
特征值
相间电阻 0.135 Ω
相间电感 0.0166 mH
转矩常数 9.8 mNm/A
转速常数 974 rpm/V
转速/转矩斜率 13.4 rpm/mNm
机械时间常数 2.57 ms
转子惯量 18.3 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 8.96 K/W
绕组-外壳热阻 0.74 K/W
绕组热时间常数 4.12 s
电机热时间常数 968 s
环境温度 -20...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 25000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时
最大轴向载荷（动态） 5.5 N
最大轴向压配合力（静态） 73 N
（静态，支撑轴） 2000 N
最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 2
相数 3
重量 210 g
PID 积分控制器 (I)
积分控制器 (I)：在此，误差在一定时间内被累加，乘以用户指定的系数 KI，然后添加到新的电流命令。 这消除了 P 仅放大的残余误差，因为持续时间更长的偏差会引起越来越多的校正动作。
然而，这种方法存在固有的缺点，特别是在误差在正值和负值之间振荡的情况下。 由于过去的错误具有延迟效应，这可能导致整个控制电路的正反馈耦合和不稳定。 如果没有适当的阻尼，高 KI 值会导致严重的系统振荡
maxon EC-4pole30无刷电机高扭矩高动态多功能机器人驱动电机
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