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研发设计人员为实现多关节机器人的灵活动作，需要重点解决两大问题：控制和结构。即为了提高生产的灵活性，要求机器人重量轻，尺寸集成，也同样要求电机能以紧凑的体积实现高性能运动及控制精度。
maxon的无刷盘式电机，以其紧凑的设计和高转矩而著称，电机与无间隙齿轮箱和高分辨率编码器组合运行，可实现精准的动作，相应的小体积，同时也得提供强劲的性能。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxon EC frameless无刷直流电机65S
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 4400 rpm
空载电流 196 mA
额定转速 3700 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 727 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 6.37 A
堵转转矩 5470 mNm
堵转电流 147 A
最大效率 93 %
特征值
相间电阻 0.327 Ω
相间电感 0.458 mH
转矩常数 104 mNm/A
转速常数 92.1 rpm/V
转速/转矩斜率 0.29 rpm/mNm
机械时间常数 0.516 ms
转子惯量 170 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 3.65 K/W
绕组-外壳热阻 0.379 K/W
绕组热时间常数 9.8 s
电机热时间常数 1330 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
最大允许转速 5000 rpm
其它参数
极对数 10
相数 3
重量 377 g
maxon EC frameless 65S无刷直流电机适用于机器人关节模组
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