客服热线：
行星齿轮箱 GP 32 A Ø32 mm, 0.75 - 4.5 Nm, 金属材质
电机 A-max 32 Ø32 mm, 石墨电刷, 15 Watt, 带端子
A-max 32 Ø32 mm, 石墨电刷, 15 Watt, 带端子
额定电压值
额定电压 36 V
空载转速 5830 rpm
空载电流 25.3 mA
额定转速 4100 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 37.1 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 0.66 A
堵转转矩 127 mNm
堵转电流 2.17 A
最大效率 80 %
特征值
相间电阻 16.6 Ω
相间电感 2.43 mH
转矩常数 58.3 mNm/A
转速常数 164 rpm/V
转速/转矩斜率 46.6 rpm/mNm
机械时间常数 21.4 ms
转子惯量 43.8 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 7.5 K/W
绕组-外壳热阻 2.1 K/W
绕组热时间常数 17.7 s
电机热时间常数 791 s
环境温度 -20...+85 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 Waelzlager
最大允许转速 6000 rpm
轴向间隙 0.12 - 0.22 mm
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 7.6 N
最大轴向压配合力（静态） 110 N
（静态，支撑轴） 0 N
最大径向载荷 32 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
换向片数量 13
重量 211 g
行星齿轮箱 GP 32 A Ø32 mm, 0.75 - 4.5 Nm, 金属材质
一般数据
齿轮箱类型 GP
外径 32 mm
版本 标准型号
齿轮箱数据
减速比 411 : 1
绝对减速比 359424/875
最大电机轴直径 4 mm
级数 4
最大连续转矩 4.5 Nm
瞬时允许输出转矩 6.5 Nm
输出端相对于输入端的旋转方向 =
最大效率 60 %
空载下齿轮箱平均背隙 1 °
惯量 0.7 gcm²
齿轮箱长度（L1） 49.8 mm
最大连续输出功率 7.5 W
最大瞬时输出功率 9.4 W
技术参数
输出端轴承 球轴承
径向间隙 最大0.14 mm, 5 mm（距离法兰）
轴向间隙 最大 0.4 mm
最大径向载荷 200 N, 10 mm（距离法兰）
最大轴向载荷（动态） 120 N
最大轴向压配合力 120 N
最大连续输入转速 6000 rpm
最大瞬时输入转速 6000 rpm
建议温度范围 -20...+100 °C
扩展温度范围 -40...+100 °C
高温高压灭菌次数 0
重量 226 g
术语‘换向’描述了控制器的功率级在不同绕组段之间施加和切换电源电压的方式。
在有刷电机上——例如 maxon DC motor – 换向通过石墨或贵金属电刷在电机中完成。
要使电机旋转，控制器中没有其他工作要做，只能施加电压。
在有刷直流电机上，正确换向不需要额外的反馈设备。
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