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Maxon工业机器人关节驱动器技术特点maxon_RE40

2023-05-23 16:38:17浏览:38 来源:北京汉达森机械技术有限公司   
核心摘要:Maxon工业机器人关节驱动器技术特点maxon_RE40
Maxon工业机器人关节驱动器技术特点maxon_RE40
maxon_motor设计用于实验室自动化、原油和天然气工业、测量和检测技术或半导体生产的驱动系统,及要求精度、可持续性、可靠性的领域。
如:工业机器人每个关节模块都可以看作是一个独立完整的机电系统。
Maxon工业机器人个关节模块采用Maxon_RE40碳刷直流电机驱动,配备MR(三通道)编码器,可直接安装在电机上,用于位置和速度测量以及反馈控制。电机输出端组合谐波减速器,二级锥齿轮或内齿轮。
整体关节结构紧凑,传动链末端的齿轮用于提高减速比和保持或改变旋转方向。T型关节的旋转范围可达±110°,I型关节的旋转范围为±180°。 模块整体直径为100 mm,输出扭矩大于100 Nm。
Maxon工业机器人关节驱动器
maxon_RE电机型号:
maxon_RE 6 ∅6 mm, 稀有金属电刷,0.3 Watt
maxon_RE 8 ∅8 mm, 稀有金属电刷,0.5 Watt
maxon_RE 10 ∅10 mm, 稀有金属电刷,0.75 Watt
maxon_RE 10 ∅10 mm, 稀有金属电刷,1.5 Watt
maxon_RE 13 ∅13 mm, 稀有金属电刷,1.2/0.75 Watt
maxon_RE 13 ∅13 mm, 稀有金属电刷,2.5/2 Watt
maxon_RE 13 ∅13 mm, 石墨电刷,1.5 Watt
maxon_RE 13 ∅13 mm, 石墨电刷,3.0 Watt
maxon_RE 16 ∅16 mm, 稀有金属电刷 CLL, 2 Watt
maxon_RE 16 ∅16 mm, 稀有金属电刷 CLL, 3.2 Watt
maxon_RE 16 ∅16 mm, 石墨电刷,4.5 Watt
maxon_RE 25 ∅25 mm, 稀有金属电刷 CLL, 10 Watt
maxon_RE 25 ∅25 mm, 石墨电刷,20 Watt
maxon_RE 30 ∅30 mm, 稀有金属电刷,15 Watt
maxon_RE 30 ∅30 mm, 石墨电刷,60 Watt
maxon_RE 35 ∅35 mm, 石墨电刷,90 Watt
maxon_RE 40 ∅40 mm, 稀有金属电刷,25 Watt
maxon_RE 40 ∅40 mm, 石墨电刷,150 Watt
maxon_RE 50 ∅50 mm, 石墨电刷,200 Watt
maxon_RE 65 ∅65 mm, 石墨电刷,250 Watt
 
maxon_RE40直流电机技术参数:
额定电压 48 V
空载转速 7590 rpm
空载电流 68.6 mA
额定转速 7000 rpm
额定转矩(峰值连续转矩) 187 mNm
额定电流(峰值连续负载电流) 3.17 A
堵转转矩 2560 mNm
堵转电流 42.4 A
效率 92 %
相间电阻 1.13 Ω
相间电感 0.33 mH
转子惯量 137 gcm²
环境温度 -30...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
最大允许转速 12000 rpm
极对数 1
重量 480 g

陶瓷材质齿轮箱特点
通过在减速箱中使用陶瓷部件,显著提供了关键部件的耐磨性。
具有如下特征:
使用寿命长
连续转矩高
峰值转矩高
输入转速高
Maxon工业机器人关节驱动器技术特点maxon_RE40
田文杰
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